Die Gesellschaft entstand 1961 auf Initiative von Dr. Paul Suter aus Reigoldswil, damals als «Gesellschaft für Baselbieter Heimatforschung (GBH)». Unmittelbarer Anlass der Gründung war die Notwendigkeit, für die 1936 gegründeten Baselbieter Heimatblätter eine neue Herausgeberschaft zu finden. Die Gründer der GBH waren zumeist Autoren der Baselbieter Heimatblätter und des Baselbieter Heimatbuches (gegründet 1942).
Im April 2002 gab sich die Gesellschaft ein Leitbild und einen neuen Namen: Gesellschaft für Regionale Kulturgeschichte Baselland (GRK BL). Im Mai 2004 verabschiedete die Gesellschaft ihre neuen Statuten.